Definitionen og komponenterne i den automatiske samlemaskine

Samlingen realiseret ved manuel bearbejdning (kontakt, sortering, greb, flytning, placering, påføring af kraft osv.) kan hver komponent strengt taget kun kaldes manuel samling. Samling, der ikke kræver manuel bearbejdning (kontakt, sortering, greb, flytning, placering osv.) dele og komponenter kan kaldesautomatisk montering. Den der imellem er semi-automatisk montage.

1. Det retningsbestemte arrangement af dele, transport, escapement system

De kaotiske dele erautomatiskanbragt i en rumlig orientering, der er bekvem til automatisk behandling af maskinen, og derefter jævnt transporteret til den efterfølgende escapement for at forberede den efterfølgende greb af manipulatoren.

2. Grib-skift-placeringsmekanisme

Tag fat i eller støvsug delene (delene), der er placeret ved det faste punkt på escapementet, og flyt derefter til en anden position (normalt monteringsarbejdspositionen).

3. Monteringsarbejdsmekanisme

Henviser til den mekanisme, der bruges til at fuldføre hovedhandlingen af ​​monteringsarbejdet, såsom presning af emnet, fastspænding, skruning, snapping, limning, svejsning, nitning, limning og svejsning til den forrige komponent.

4. Testbureau

Det bruges til at detektere komponenterne samlet i det foregående trin eller de tidligere arbejdsresultater af maskinen, såsom registrering af manglende dele, størrelsesdetektion, defektdetektion, funktionsdetektion og materialerensningsdetektion.

5. Mekanisme til fjernelse af emnet

En mekanisme, der bruges til at sortere de samlede kvalificerede og ukvalificerede dele fra maskinen.