Den grundlæggende struktur af skifte automatisk samling udstyr

1. Retningsbestemt arrangement, transport og escapement system af dele(skifte automatisk monteringsudstyr)
De uordnede dele arrangeres automatisk i overensstemmelse med den rumlige orientering, der er bekvem for den automatiske behandling af maskinen, og transporteres derefter jævnt til den efterfølgende flugtmekanisme for at forberede den efterfølgende greb af manipulatoren.

2. Grib forskydningspladsmekanisme（skifte automatisk monteringsudstyr)
Tag fat i eller støvsug delene (komponenterne), der er placeret ved escapementet, og flyt derefter til en anden position (normalt monteringsarbejdspositionen).

3. Saml arbejdsmekanisme(skifte automatisk monteringsudstyr)
Det refererer til den mekanisme, der bruges til at fuldføre hovedhandlingen af ​​montagearbejde, såsom presning, fastspænding, skruning, fastspænding, limning, svejsning, nitning, limning og svejsning af emnet til den forrige del.

4. Testorganisation(skifte automatisk monteringsudstyr)
Den bruges til at detektere komponenterne samlet i det foregående trin eller maskinens arbejdsresultater i det foregående trin, såsom registrering af manglende dele, størrelsesdetektion, defektdetektering, funktionsdetektion og materialerensningsdetektion.

5. Tag arbejdsemnets mekanisme ud
En mekanisme, der bruges til at sortere og tage de samlede kvalificerede og ukvalificerede dele ud af maskinen.